試用四輪移動(dòng)式升降平臺(tái)時(shí)，為了保證安全，我們必須注意以下幾點(diǎn)：

1.必須在空間開闊且場(chǎng)地平整的的室外場(chǎng)地試用，這個(gè)非常重要，以防在限位失效時(shí)出現(xiàn)事故。

2.試用前，必須檢查限位行程開關(guān)，確保限位行程開關(guān)動(dòng)作可靠，這是保證安全的重要措施，檢查接線，確保接線正確（包括相序），通電前，確保配電箱無(wú)雜物。

3.試用時(shí)，四輪移動(dòng)式升降平臺(tái)的四根支腿必須支起，四只輪胎不受力，四輪移動(dòng)式升降平臺(tái)的下底架必須水平。

4.試載試驗(yàn)要進(jìn)行多次，第一次試載時(shí)，升降機(jī)可選擇空載試驗(yàn)，以檢驗(yàn)四輪移動(dòng)式升降平臺(tái)的升，降速度是否合理，平臺(tái)的穩(wěn)定性能否達(dá)到要求，聲音是否正常，能否達(dá)到額定升降高度，如果試驗(yàn)數(shù)據(jù)正常，可進(jìn)行第二次試載試驗(yàn)，第二次試載試驗(yàn)可選擇半載試驗(yàn)，重點(diǎn)建議檢驗(yàn)平臺(tái)的穩(wěn)定性，如果晃動(dòng)性在允許范圍內(nèi)，可進(jìn)行第三次試驗(yàn)-全載試驗(yàn)，以確定平臺(tái)在額定載荷的狀態(tài)下是各項(xiàng)參數(shù)是否正常，如果正常，可以進(jìn)行第四次試驗(yàn)-超載試驗(yàn)，可以加110%的載荷進(jìn)行試驗(yàn)，以檢驗(yàn)平臺(tái)的防超載裝置設(shè)置是否合理，如果如果設(shè)置正確，在超載的狀升降平臺(tái)態(tài)下，升降平臺(tái)不能上升，如果能上升，說(shuō)明升降平臺(tái)超載裝置設(shè)置不合理，應(yīng)要求廠家重新調(diào)整設(shè)置。

5.在試載試驗(yàn)通過(guò)后，方可載人使用。

高空作業(yè)升降機(jī)整機(jī)包括底盤在內(nèi)，共有7個(gè)系統(tǒng)部件組成，整個(gè)機(jī)構(gòu)共有6個(gè)自由度：①整機(jī)隨同行走系統(tǒng)的移動(dòng)，②腰部機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，③伸縮臂的俯仰運(yùn)動(dòng)，④伸縮臂的伸縮運(yùn)動(dòng)，⑤俯仰機(jī)構(gòu)在垂直面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)，⑥作業(yè)平臺(tái)在水平面內(nèi)的左右轉(zhuǎn)動(dòng)，今天為大家分析一下前三個(gè)。

(1)液壓升降機(jī)的移動(dòng)行走系統(tǒng)由汽車底盤和特制鋼結(jié)構(gòu)車架組成卸車機(jī)，為確保高空作業(yè)升降機(jī)作業(yè)時(shí)的可靠支撐作用，車架由低合金高強(qiáng)

鋼板焊接而成，整體為箱形結(jié)構(gòu)，并設(shè)有與之相配套的水平和垂直支撐油缸，該水平和垂直支撐油缸的工作和操縱獨(dú)立于整個(gè)作業(yè)車液壓控制系統(tǒng)，因而其動(dòng)力僅取自汽車發(fā)動(dòng)機(jī)，當(dāng)作業(yè)車液壓控制系統(tǒng)是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)而無(wú)電力供應(yīng)時(shí)，水平和垂直支撐油缸的操縱仍然可以實(shí)現(xiàn)(如整車非作業(yè)存放停車時(shí)的支撐油缸操縱)。

(2)腰部回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部件承擔(dān)整個(gè)高空作業(yè)升降機(jī)機(jī)械臂水平范圍的轉(zhuǎn)動(dòng)，它決定機(jī)械臂前端作業(yè)平臺(tái)的作業(yè)寬度，其登車橋轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)由低速大扭矩馬達(dá)驅(qū)動(dòng)大速比減速機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，運(yùn)動(dòng)速度可調(diào)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)有高可靠性能的制動(dòng)系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)保證機(jī)械臂的安裝連接，保證優(yōu)化設(shè)計(jì)所獲得的幾何位置的精確確定，保證與車架安裝連接和整體腰部回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)水平轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的可靠實(shí)現(xiàn)。

(3)伸縮臂機(jī)構(gòu)承載整個(gè)作業(yè)平臺(tái)的重量，決定作業(yè)平臺(tái)的高度，其運(yùn)動(dòng)分為兩部分，一部分運(yùn)動(dòng)是伸臂的直線往復(fù)移動(dòng)，另一部分是基臂的上下俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)，伸臂的伸縮由置于基臂中的伸縮油缸驅(qū)動(dòng)，基臂的俯仰由以回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)做支撐的大臂俯仰缸驅(qū)動(dòng)。

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